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Para tirar a carteira C, a de caminhão, você precisa ter a categoria B há pelo menos um ano, não ter mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 meses, passar nos exames toxicológico e médico, fazer no mínimo 10 horas de aula prática e ser aprovado no exame de direção. Não tem prova teórica. E o momento ajuda: em 2026, 88% das transportadoras dizem ter dificuldade para contratar motorista. Veja o passo a passo, quanto custa, onde tirar de graça e quanto ganha quem dirige caminhão.
🚚 O que a carteira C permite dirigir
A categoria C permite dirigir tudo o que a B dirige e também veículos de carga com peso bruto total acima de 3.500 kg, como os caminhões toco e truck. Dá para puxar um reboque de até 6.000 kg. Para carreta, bitrem e outras combinações mais pesadas, a categoria é a E.
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Uma novidade de 2026: com a própria carteira B já é possível dirigir veículos elétricos ou híbridos de até 4.250 kg, pela Lei 15.503/2026. Para caminhão a diesel acima de 3.500 kg, a C continua obrigatória.
📋 Os requisitos
- Carteira B há pelo menos 1 ano. Como a B sai aos 18, na prática a C começa a partir dos 19 anos.
- No máximo uma infração gravíssima nos últimos 12 meses.
- Exame toxicológico com janela de detecção de pelo menos 90 dias. O resultado vale 90 dias a partir da coleta.
- Exame médico. Se o seu estiver válido e sem restrições, pode ser aproveitado.
- Exame psicológico só para quem exerce atividade remunerada como motorista (a observação EAR na carteira) ou na primeira habilitação.
🛣️ Passo a passo da mudança de B para C em 2026
Desde dezembro de 2025, o processo segue a Resolução 1.020/2025 do Contran. Passar da B para a C chama-se mudança de categoria, e são cinco etapas:
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- 1. Exame toxicológico, em laboratório credenciado.
- 2. Exame médico, com médico credenciado pelo Detran.
- 3. Curso prático: no mínimo 10 horas de aula, em autoescola, no Senat, em escola pública de trânsito ou em órgão de trânsito. Antes eram 20 horas-aula.
- 4. Exame de direção: banca de três examinadores, com pelo menos um habilitado na C ou acima. Cada falha soma pontos, e é aprovado quem fizer até 10.
- 5. Carteira nova: emitida automaticamente depois da aprovação, e já aparece no aplicativo CNH do Brasil.
Quanto custa
O valor muda de estado para estado e tem duas partes: as taxas do Detran e as aulas práticas. No Rio Grande do Sul, por exemplo, as taxas somam R$ 357,65, com exames e emissão da carteira (tabela válida até janeiro de 2027). As aulas são pagas à autoescola, e o preço varia muito por cidade: peça orçamento em pelo menos três.
🧪 Exame toxicológico: o que você precisa saber
- É obrigatório para tirar e para renovar as categorias C, D e E
- Depois, é preciso repetir a cada 2 anos e 6 meses (para quem tem menos de 70 anos), qualquer que seja a validade da carteira
- Deixar de fazer o exame periódico por mais de 30 dias depois do vencimento é infração gravíssima, com multa de R$ 1.467,35
- Resultado positivo no exame periódico suspende a carteira por 3 meses
- Para motorista contratado com carteira assinada, a CLT exige o exame na admissão e na demissão; vale o do Detran feito há até 60 dias
🆓 Dá para tirar a carteira C de graça?
Dá, mas depende de edital e as vagas são disputadas. Hoje há dois caminhos:
SEST SENAT: Mais Motoristas
O programa Mais Motoristas 2026 pagou a mudança para as categorias C, D e E, com exames, toxicológico, aulas práticas e veículo, para candidatos a partir de 19 anos. As inscrições foram de 4 a 14 de julho de 2026, com prioridade para quem está no CadÚnico e para mulheres. A edição deste ano já fechou; vale acompanhar o site do SEST SENAT para a próxima.
CNH Social dos estados
A Lei 15.153/2025 permite usar o dinheiro das multas para pagar a habilitação de pessoas inscritas no CadÚnico. Quem executa são os estados, e cada um decide se inclui a mudança para C, D e E. O Rio Grande do Sul, por exemplo, teve 90 vagas para a categoria C na edição de 2025. Consulte o Detran do seu estado.
💰 Quanto ganha um motorista de caminhão
Pelo levantamento do salario.com.br com dados do Novo Caged (agosto de 2025 a julho de 2026), o salário médio do motorista de caminhão é de R$ 2.732,88 por mês, para 44 horas semanais, 5% a mais que em 2025.
Vale saber: o piso nacional de R$ 5 mil para caminhoneiro, discutido em 2026, não virou lei. O Senado tirou esse trecho da medida provisória do frete em 14 de julho, e o piso de longa distância ficou para os acordos e convenções coletivas de cada categoria.
📈 Falta motorista mesmo?
Falta. Em pesquisa de 2026 da NTC&Logística, 88% das transportadoras disseram ter dificuldade para contratar motoristas e agregados, com média de oito caminhões parados por empresa. A falta de gente aparece como a segunda maior trava do setor. Em pesquisa anterior, de 2021, a CNT já apontava falta de motoristas em 65,1% das empresas.
Para quem está começando, isso significa mais portas abertas para a primeira vaga, principalmente em distribuição urbana e rotas regionais, onde a carteira C é a exigida.
🗺️ Da carteira à primeira vaga
- Confira se a sua B tem pelo menos um ano e se você não tem mais de uma gravíssima em 12 meses
- Veja se o seu estado tem CNH Social com a categoria C ou se há edital do SEST SENAT aberto
- Faça o toxicológico e o exame médico, e escolha a autoescola comparando o preço das aulas práticas
- Depois de aprovado, confira a carteira nova no aplicativo CNH do Brasil
- Coloque a categoria C e o toxicológico em dia no currículo: é o primeiro filtro das transportadoras
- Comece por distribuição urbana ou rotas curtas para ganhar experiência antes das viagens longas
📱 Aplicativos para quem vai dirigir caminhão
O aplicativo oficial da carteira e dois aplicativos de frete, para quando chegar a hora de rodar por conta própria. Dados conferidos na Google Play.
- Carteira de motorista e documento do veículo digitais, com o mesmo valor dos impressos
- Consulta de infrações e pontos
- Mostra a categoria nova assim que ela é liberada
- Busca de cargas por tipo de veículo e carroceria
- Negociação do frete direto no aplicativo
- Conta digital com Pix e empresas verificadas
- Mostra fretes perto de onde você está
- Pagamento do frete por Pix
- Registro das etapas da viagem e histórico
❓ Perguntas frequentes
Precisa fazer prova teórica para a carteira C?
Não. Na mudança da B para a C não há curso teórico nem prova teórica. São os exames toxicológico e médico, as aulas práticas e o exame de direção.
Quantas aulas práticas são obrigatórias?
No mínimo 10 horas, pela Resolução 1.020/2025 do Contran. Antes eram 20 horas-aula. Dez horas é o mínimo: se você nunca dirigiu nada maior que um carro, vale fazer mais.
Com quantos anos posso tirar a carteira C?
A lei pede a B há pelo menos um ano, e a B sai aos 18. Na prática, a C começa aos 19. O programa do SEST SENAT também pediu 19 anos.
De quanto em quanto tempo tenho que fazer o toxicológico?
A cada 2 anos e 6 meses, para quem tem menos de 70 anos, além do exame para tirar e para renovar a carteira. Atrasar mais de 30 dias gera multa de R$ 1.467,35.
Com a carteira B de um ano, os exames em dia e 10 horas de prática, a carteira C está ao alcance de muita gente, e o mercado está procurando quem tenha.
