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Comando elétrico é a parte do quadro que decide quando um motor liga, desliga, inverte o giro ou espera um tempo. Ele usa botões, contatores, relés e temporizadores para controlar o motor com uma corrente pequena.
Este guia é para quem está começando na elétrica ou estuda para trabalhar com manutenção. São 27 circuitos, do liga/desliga até a parada de emergência, explicados um por um, com o PDF grátis.
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Antes de começar
Os diagramas do PDF seguem o padrão NEMA, dos Estados Unidos e do Canadá, no formato ladder. A versão em espanhol também cita a NOM-001-SEDE, do México. No Brasil, os componentes seguem a marcação IEC, mas a lógica dos circuitos é a mesma.
Os componentes
- Contator: chave comandada por bobina. Energizada, fecha os contatos principais (força do motor) e muda os auxiliares (comando).
- Botoeira NA e NF: NA fecha ao apertar (Liga); NF abre ao apertar (Desliga).
- Relé térmico: se a corrente do motor passar do ajuste por tempo demais, abre um contato NF e derruba o contator.
- Disjuntor-motor: protege o circuito do motor contra curto e sobrecarga.
- Temporizador: muda os contatos depois de um tempo, com retardo na energização ou no desligamento.
- Sinaleiro: lâmpada de indicação (ligado, desligado, falha).
Como ler um diagrama ladder
- As duas linhas verticais são a alimentação do comando: L1 à esquerda, L2 à direita.
- Cada linha horizontal é um degrau. A corrente passa quando todos os contatos dele estão fechados.
- Contatos ficam à esquerda; a bobina ou o sinaleiro, à direita; o contato do relé térmico, entre a bobina e L2.
- Tudo é desenhado em repouso. Um contato com a letra de uma bobina (por exemplo M) muda quando ela energiza.
- Os fios são numerados. No comando a 3 fios, o Desliga fica entre os fios 1 e 2 e o Liga entre 2 e 3.
Legenda rápida de símbolos
- Duas barras paralelas: contato NA. Com um traço inclinado: contato NF.
- Círculo com letra (M, CR, TR): bobina de contator, relé ou temporizador.
- Botão com a ponte por cima dos contatos: NA. Com a ponte por baixo: NF.
- OL: contato do relé térmico. Contato com indicação de tempo: temporizado.
Força x comando (partida direta)
O circuito de força leva a energia ao motor: proteção, contatos principais do contator (L1, L2, L3 para T1, T2, T3), relé térmico e motor. O circuito de comando é o ladder que liga e desliga a bobina. Na partida direta, o motor recebe a tensão cheia da rede: é o jeito mais simples e o mais comum em motores pequenos.
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Numeração dos contatos (IEC)
Nos componentes vendidos no Brasil, o final do número diz o tipo: 1-2 é NF e 3-4 é NA. Assim, 13-14 é auxiliar NA e 21-22 é auxiliar NF. A bobina é A1-A2. No relé térmico, 95-96 é o NF que desliga o comando e 97-98 é o NA que sinaliza o disparo. Confira sempre o diagrama impresso no componente.
