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Comandos elétricos: 27 circuitos passo a passo (PDF grátis)

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O PDF traz os 27 circuitos com o diagrama ladder de cada um, a legenda dos símbolos e a comparação entre força e comando, em espanhol e em inglês.

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Comandos elétricos: 27 circuitos passo a passo
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Mandos eléctricos: 27 circuitos paso a paso
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Os 27 circuitos, um por um

1. Comando a 2 fios (interruptor mantido)

Para que serve: ligar o motor por um contato que fica parado na posição, como interruptor, boia ou pressostato.

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Como funciona: O contato fica em série com a bobina do contator. Fechado, o motor liga; aberto, para. Se faltar energia, o motor volta sozinho quando ela retorna.

  1. Fecha o interruptor: a bobina M energiza e o motor parte.
  2. Abre o interruptor: o motor para.

Cuidado: o religamento é automático; não use onde uma partida inesperada possa ferir alguém.

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2. Liga/desliga a 3 fios com selo

Para que serve: o comando mais comum: botão Liga, botão Desliga e o motor se mantém ligado.

Como funciona: O Desliga (NF) fica em série com o Liga (NA). Um contato auxiliar NA do contator, em paralelo com o Liga, faz o selo. Depois de uma falta de energia, é preciso apertar Liga de novo.

  1. Aperta Liga: a bobina M energiza e o selo fecha.
  2. Aperta Desliga: a bobina cai e o selo abre.

Cuidado: selo ligado também em paralelo com o Desliga impede desligar pelo botão.

Quadro de comando elétrico com botões e diagrama em PDF

3. Liga/desliga com sinaleiros LIGADO e DESLIGADO

Para que serve: mostrar de longe se o motor está rodando ou parado.

Como funciona: O sinaleiro LIGADO fica em paralelo com a bobina e acende com ela. O DESLIGADO fica em série com um auxiliar NF do contator, que abre quando o contator puxa.

  1. Motor parado: só DESLIGADO aceso.
  2. Aperta Liga: acende LIGADO e apaga DESLIGADO.

Cuidado: as cores mudam de empresa para empresa; siga o padrão do quadro.

4. Sinaleiro de disparo do relé térmico

Para que serve: avisar que o motor parou por sobrecarga.

Como funciona: O relé térmico tem um contato NF, em série com a bobina, e um NA, que fecha quando ele dispara. O NA acende o sinaleiro de falha até o rearme.

  1. Sobrecarga: o NF abre e o motor para.
  2. O NA fecha e o sinaleiro de falha acende.

Cuidado: rearmar sem achar a causa do aquecimento costuma acabar em motor queimado.

5. Comando de 2 pontos (2 locais)

Para que serve: ligar e desligar o mesmo motor de dois lugares.

Como funciona: Os botões Desliga ficam em série; os botões Liga, em paralelo entre si e com o selo. Qualquer Desliga para o motor, qualquer Liga põe para girar.

  1. Aperta Liga em qualquer ponto: M energiza e sela.
  2. Aperta Desliga em qualquer ponto: o motor para.

Cuidado: teste cada Desliga separado; um botão ligado em paralelo por engano não para nada.

6. Jog com chave seletora

Para que serve: dar toques no motor para posicionar a máquina.

Como funciona: Uma seletora fica em série com o selo. Em MARCHA, o comando é o 3 fios normal. Em JOG, o selo fica aberto e o motor só gira enquanto o Liga está apertado.

  1. Em JOG: aperta Liga, gira; solta, para.
  2. Em MARCHA: aperta Liga e segue ligado.

Cuidado: toques seguidos aquecem o motor; respeite as partidas por hora.

7. Jog com botão e relé auxiliar

Para que serve: ter botões separados de Liga e Jog, sem seletora.

Como funciona: O Liga energiza um relé auxiliar CR, que liga a bobina M e forma o selo. O botão Jog alimenta a bobina M direto, sem o CR, então não sela.

  1. Aperta Liga: CR e M puxam e selam.
  2. Aperta Jog: só M puxa, enquanto o botão estiver apertado.

Cuidado: o selo precisa depender do CR; se depender só do M, o Jog acaba selando.

8. Reversão com intertravamento por contato

Para que serve: girar o motor para os dois lados, como em portões e esteiras.

Como funciona: Dois contatores, F (frente) e R (ré); o R troca duas fases do motor, o que inverte o giro. Cada bobina tem em série um NF do outro contator, então nunca entram juntos.

  1. Aperta Frente: F puxa e bloqueia R.
  2. Para inverter: Desliga, espera parar e aperta Ré.

Cuidado: F e R juntos é curto entre fases; use também a trava mecânica.

9. Reversão com duplo intertravamento (botoeiras e contatos)

Para que serve: reversão mais segura, que troca o sentido sem passar pelo Desliga.

Como funciona: Além dos NF auxiliares, cada botão tem um contato NF no ramo do sentido oposto. Ao apertar Ré, a Frente cai primeiro e só então a Ré entra.

  1. Motor em Frente: aperta Ré.
  2. O NF do botão derruba F, e R puxa.

Cuidado: inverter girando é frenagem por contracorrente: pico alto e esforço mecânico.

10. Reversão com fim de curso

Para que serve: parar sozinho no fim do trajeto, nos dois sentidos.

Como funciona: Um fim de curso NF fica em série com cada bobina. No limite da frente, ele abre e o contator F cai; do outro lado, o da ré faz o mesmo.

  1. Aperta Frente: anda até o fim de curso e para.
  2. Aperta Ré: volta até o outro fim de curso.

Cuidado: onde houver risco, use um segundo fim de curso só de segurança.

11. Vai-e-vem automático com fim de curso

Para que serve: movimento que vai e volta sozinho, como em mesas de máquinas.

Como funciona: Cada fim de curso tem um NF e um NA. No fim da ida, o NF derruba F e o NA liga R; no fim da volta, o outro faz o inverso. O ciclo segue até o Desliga.

  1. Aperta Liga: vai até o fim de curso 1.
  2. Volta até o fim de curso 2 e repete.

Cuidado: instale fins de curso extras de sobrecurso, caso um falhe.

12. Motor de 2 velocidades (enrolamentos separados)

Para que serve: motores com duas rotações fixas.

Como funciona: Cada enrolamento tem seu contator, B (baixa) e A (alta), intertravados. Dá para partir em qualquer velocidade e subir da baixa para a alta; para descer, é preciso apertar Desliga antes.

  1. Aperta Baixa: B puxa.
  2. Aperta Alta: B cai e A puxa.

Cuidado: cada enrolamento tem corrente própria; ajuste a proteção de cada um pela placa.

13. Partida estrela-triângulo com temporizador

Para que serve: reduzir o pico de corrente na partida.

Como funciona: Linha e estrela puxam primeiro; depois do tempo ajustado, a estrela sai e o triângulo entra. Pelo guia da WEG, em estrela a corrente cai para 25% a 33% da partida em triângulo, e o conjugado também cai.

  1. Aperta Liga: linha e estrela puxam; o temporizador conta.
  2. Fim do tempo: estrela cai e triângulo puxa.

Cuidado: o motor precisa de seis terminais e chegar a uns 90% da rotação antes da troca.

14. Partida sequencial (motor 2 só depois do 1)

Para que serve: garantir uma ordem, como esteira de saída antes da de entrada.

Como funciona: Um auxiliar NA do contator M1 fica em série com a bobina M2. O M2 só liga com o M1 ligado, e cai junto se o M1 parar.

  1. Aperta Liga 1: M1 parte.
  2. Aperta Liga 2: M2 parte.

Cuidado: quem recebe o material liga primeiro, para nada acumular.

15. Sequência automática temporizada de 2 motores

Para que serve: ligar dois motores com um botão, sem somar os picos.

Como funciona: O Liga energiza o M1 e um temporizador com retardo na energização. Quando o tempo acaba, o contato temporizado liga o M2.

  1. Aperta Liga: M1 parte e o tempo corre.
  2. Fim do tempo: M2 parte.

Cuidado: ajuste o tempo para o M1 acelerar por completo antes.

16. Temporizador de intervalo (liga por tempo fixo)

Para que serve: deixar algo ligado por um tempo e desligar sozinho.

Como funciona: O Liga energiza um relé CR, que sela e liga a carga, e o temporizador começa a contar. No fim, um NF temporizado abre o circuito do CR.

  1. Aperta Liga: carga liga e o tempo corre.
  2. Fim do tempo: a carga desliga.

Cuidado: o tempo é de processo; o relé térmico continua obrigatório.

17. Retardo no desligamento (ventilador continua depois do aquecedor)

Para que serve: tirar o calor que sobra depois que o aquecedor desliga.

Como funciona: Um temporizador com retardo no desligamento mantém o contato do ventilador fechado pelo tempo ajustado depois que o aquecedor desliga.

  1. Liga o aquecedor: o ventilador liga junto.
  2. Desliga o aquecedor: o ventilador segue um tempo e para.

Cuidado: alguns modelos precisam de alimentação fixa e entrada de comando; siga o fabricante.

18. Pisca-pisca com 2 temporizadores

Para que serve: fazer uma lâmpada ou alarme piscar.

Como funciona: O T1 conta e acende a lâmpada, ligando o T2. Quando o T2 termina, abre o circuito do T1: a lâmpada apaga, o T2 zera e o ciclo recomeça.

  1. T1 conta: acende.
  2. T2 conta: apaga e recomeça.

Cuidado: um relé cíclico pronto faz o mesmo num só componente.

19. Bomba Manual-Desliga-Automático (HOA) com boia

Para que serve: bomba automática pela boia, que também liga na mão para teste.

Como funciona: Na chave HOA, Manual (Hand) liga a bobina direto, Automático (Auto) passa pelo contato da boia e Desliga (Off) não liga nada.

  1. Auto: a boia comanda.
  2. Manual: liga direto.

Cuidado: em Manual a boia não protege; a bomba pode trabalhar a seco.

20. Enchimento de caixa com boia e alarme de nível alto

Para que serve: encher a caixa sozinho e avisar se passar do nível.

Como funciona: A boia de controle liga a bomba com a caixa baixa e desliga com ela cheia. Uma segunda boia, mais alta, liga um alarme se a água passar do máximo.

  1. Caixa baixa: bomba liga; cheia: para.
  2. Passou do máximo: sirene.

Cuidado: a boia do alarme deve ser independente da boia de controle.

21. Bomba de esgotamento com boia alta e baixa

Para que serve: esvaziar um poço entre dois níveis.

Como funciona: A boia alta liga a bomba. Um selo do contator, em série com a boia baixa, mantém a bomba ligada até o nível chegar embaixo.

  1. Água na boia alta: bomba liga.
  2. Água na boia baixa: bomba para.

Cuidado: a boia baixa fica acima da sucção, para não puxar ar.

22. Duas bombas com seletora (bomba 1 / bomba 2)

Para que serve: escolher qual bomba trabalha e revezar o desgaste.

Como funciona: A seletora manda o comando da boia para o contator da bomba 1 ou da bomba 2. A outra fica de reserva. Para revezar sozinho, existe o relé alternador.

  1. Seletora em 1: liga a bomba 1.
  2. Seletora em 2: liga a bomba 2.

Cuidado: reveze sempre, para não descobrir na emergência que a reserva falha.

23. Compressor com pressostato

Para que serve: manter a pressão entre um mínimo e um máximo.

Como funciona: O contato do pressostato fica fechado com pressão baixa e abre na pressão de desligamento, comandando a bobina como num 2 fios. A diferença entre desligar e religar é o diferencial.

  1. Pressão baixa: compressor liga.
  2. Pressão máxima: compressor para.

Cuidado: a válvula de segurança do reservatório não é substituída pelo pressostato.

24. Exaustor com termostato

Para que serve: ligar a exaustão quando o ambiente esquenta.

Como funciona: O termostato fecha o contato acima da temperatura ajustada e abre quando ela cai, comandando a bobina. Uma chave HOA permite testar na mão.

  1. Esquentou: exaustor liga.
  2. Esfriou: exaustor para.

Cuidado: diferencial pequeno demais faz o exaustor ligar e desligar sem parar.

25. Contator de iluminação com fotocélula (HOA)

Para que serve: acender a iluminação externa ao anoitecer.

Como funciona: A fotocélula fecha quando escurece e comanda só a bobina de um contator de iluminação, que liga as lâmpadas. A chave HOA permite acender na mão.

  1. Escureceu: as lâmpadas acendem.
  2. Amanheceu: apagam.

Cuidado: a fotocélula fica longe da luz das próprias lâmpadas.

26. Iluminação com relógio horário e botão de prorrogação

Para que serve: luz em horário programado, com extensão fora dele.

Como funciona: O relógio liga o contator no horário. Em paralelo, um temporizador de intervalo, acionado por botão, mantém a luz por um tempo ajustado (por exemplo, 2 horas) fora do horário.

  1. No horário: o relógio acende.
  2. Fora dele: o botão acende por um tempo.

Cuidado: confira se o relógio guarda a programação em falta de energia.

27. Parada de emergência com relé mestre (MCR)

Para que serve: cortar todo o comando de uma vez em caso de perigo.

Como funciona: O botão de emergência (cogumelo, com trava) é NF e fica em série com a bobina do relé mestre, ligado por um botão Rearme com selo. Os contatos do MCR alimentam o resto do ladder.

  1. Aperta Emergência: o MCR cai e tudo para.
  2. Destrava e aperta Rearme para voltar.

Cuidado: em máquinas, a emergência é projetada com relé de segurança e conforme a NR-12.

Resumo dos 27 circuitos

Quase tudo aqui é variação de dois esquemas: o comando a 2 fios, em que um contato mantido (boia, pressostato, termostato, fotocélula) liga a bobina, e o comando a 3 fios, com botões e selo. Somando intertravamento, temporizadores e fins de curso, você chega na reversão, no estrela-triângulo e nas sequências.

  • 1 a 7: comandos básicos, sinalização, dois pontos e jog.
  • 8 a 13: reversão, fins de curso, duas velocidades e estrela-triângulo.
  • 14 a 18: sequências e temporizadores.
  • 19 a 26: bombas, compressor, exaustão e iluminação.
  • 27: parada de emergência.

Teste rápido e certificado de estudo

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Segurança em primeiro lugar
Antes de mexer em qualquer quadro, desligue a energia, bloqueie e confirme a ausência de tensão com instrumento. No Brasil, serviços em instalações elétricas seguem a NR-10 e devem ser feitos por profissional qualificado, habilitado ou capacitado, e autorizado. Este guia é material de estudo e não substitui projeto, curso técnico nem um profissional.

Perguntas frequentes

O PDF é pago?

Não. O download é grátis.

Em que idioma está o material?

Em espanhol e em inglês. Os termos são parecidos com o português, e este artigo explica cada circuito.

Este guia dá certificado ou habilitação?

Não. É conteúdo de estudo. Para trabalhar na área, procure um curso reconhecido, como os do SENAI e de escolas técnicas, e a capacitação em NR-10.

Qual a diferença entre 2 fios e 3 fios?

No de 2 fios, o motor segue um contato mantido e volta sozinho depois de uma falta de energia. No de 3 fios, é preciso apertar Liga de novo.

O padrão NEMA serve no Brasil?

A lógica serve. Mudam a simbologia e a numeração dos terminais, que aqui seguem o IEC (veja a primeira página).

Nota: o Vifalio é um site independente, sem ligação com fabricantes, escolas ou órgãos citados. Conteúdo conferido em 20/10/2026 em guias técnicos da WEG e da Schneider Electric (Square D).