CLP básico: do contator ao ladder em 10 exercícios resolvidos, com temporizador e intertravamento (PDF grátis) - Vifalio
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CLP básico: do contator ao <abbr class="notranslate" translate="no" style="text-decoration:none;border:0">ladder</abbr> em 10 exercícios resolvidos, com temporizador e intertravamento (PDF grátis)
Você já liga contator, botoeira e relé de sobrecarga, mas trava quando aparece um CLP? Este guia grátis mostra que a lógica é a mesma: cada circuito de comando é desenhado ao lado da linha de ladder equivalente. Você vê o selo, o intertravamento, os temporizadores e a ligação das entradas e saídas, e no fim pratica com dez exercícios resolvidos.
CLP básico, do contator ao ladder, com 10 exercícios resolvidos, em inglês e espanhol
São vinte e quatro páginas, em inglês e em espanhol, com instruções genéricas que servem para qualquer marca. Aqui você vê a ideia principal, os símbolos, as instruções básicas, os temporizadores, a varredura e o primeiro exercício completo. O guia inteiro fica na página seguinte.
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O que muda do painel de relés para o CLP
Os botões, os sensores, os contatores e os motores continuam iguais. O que muda é onde mora a lógica: no painel de relés ela está nos fios entre os relés, e para mudar é preciso refazer a fiação. No CLP ela está no programa, e para mudar basta editar e carregar de novo. O circuito de força, com contator e relé de sobrecarga, continua o mesmo.
O ladder copiou de propósito o desenho de comando: o trilho da esquerda é a alimentação, cada linha é um circuito e a bobina fica à direita. Quem lê um esquema de comando aprende ladder rápido.
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Do símbolo elétrico para a linha de ladder
A pergunta que o programa faz não é como o botão está ligado, e sim se o bit está em um ou em zero. Por isso o botão de parada fechado em repouso também usa XIC.
Dispositivo
No CLP
Botão de partida (NA)
Ligado numa entrada. O bit é 1 enquanto está apertado, então a linha usa XIC.
Botão de parada (NF)
Ligado NF numa entrada. O bit é 1 em repouso, então TAMBÉM é XIC. Apertar deixa o bit em 0.
Bobina do contator M
Vira uma saída (OTE). O borne de saída energiza a bobina de verdade.
Contato do relé de sobrecarga 95-96 (NF)
Ligado NF numa entrada e programado XIC: abre no disparo e derruba o motor.
Sinaleiro
Vira uma saída (OTE) que segue o bit que você quer mostrar.
Fim de curso / boia (NA)
Ligado numa entrada. XIC quando você quer agir com ele fechado, XIO com ele aberto.
Device
In the PLC
Start push button (NO)
Wired to an input. The bit is 1 while pressed, so the rung uses XIC.
Stop push button (NC)
Wired NC to an input. The bit is 1 at rest, so it is ALSO XIC. Pressing it makes the bit 0.
Contactor coil M
Becomes an output (OTE). The output terminal energizes the real coil.
Overload contact 95-96 (NC)
Wired to an input, programmed XIC. A trip makes the bit 0 and the rung false.
Pilot light
Its own output (OTE), driven by any condition you choose.
Limit switch / float (NO)
Wired to an input, XIC. Check how the device is set: NO or NC.
Dispositivo
En el PLC
Botón de arranque (NA / NO)
Va a una entrada. El bit es 1 mientras lo oprimes, así que el escalón usa XIC.
Botón de paro (NC / NF)
Va NC a una entrada. El bit es 1 en reposo, así que TAMBIÉN es XIC. Al oprimirlo el bit pasa a 0.
Bobina del contactor M
Se vuelve una salida (OTE). La terminal de salida energiza la bobina real.
Contacto de sobrecarga 95-96 (NC)
Va a una entrada y se programa XIC. Si se dispara, el bit es 0 y el escalón es falso.
Foco piloto
Su propia salida (OTE), con la condición que tú escojas.
Límite / flotador (NO)
Va a una entrada, XIC. Revisa cómo está ajustado el equipo: NO o NC.
As cinco instruções que você mais vai usar
Os nomes mudam de marca para marca, mas a ideia não. A norma IEC 61131-3 desenha as mesmas instruções com outros símbolos.
Instrução
Nome
O que faz
XIC
Examine If Closed
Verdadeira quando o bit é 1. Pense: está LIGADO? Usada no botão de partida, nos botões de parada NF em repouso e no contato de selo.
XIO
Examine If Open
Verdadeira quando o bit é 0. Pense: está DESLIGADO? Usada em intertravamentos e para reagir quando falta um sinal.
OTE
Output Energize
Grava o resultado da linha no bit a cada varredura: 1 enquanto a linha é verdadeira, 0 assim que fica falsa.
OTL
Output Latch
Com a linha verdadeira, põe o bit em 1 e deixa lá, mesmo depois que a linha fica falsa.
OTU
Output Unlatch
Com a linha verdadeira, zera um bit travado. Todo OTL precisa de um OTU.
Instruction
Name
What it does
XIC
Examine If Closed
True when the bit is 1. Think: is it ON? Used for START, for NC stop buttons at rest and for seal-in contacts.
XIO
Examine If Open
True when the bit is 0. Think: is it OFF? Used for interlocks and to react when a signal is missing.
OTE
Output Energize
Writes the rung result into the bit every scan: 1 while the rung is true, 0 as soon as it is false.
OTL
Output Latch
When the rung is true, sets the bit to 1 and leaves it there, even after the rung goes false.
OTU
Output Unlatch
When the rung is true, clears a latched bit to 0. Pair every OTL with an OTU.
Instrucción
Nombre
Qué hace
XIC
Examina si está cerrado
Verdadero cuando el bit es 1. Piensa: ¿está en ON? Se usa para ARRANQUE, para paros NC en reposo y para contactos de sello.
XIO
Examina si está abierto
Verdadero cuando el bit es 0. Piensa: ¿está en OFF? Se usa para enclavamientos y para reaccionar cuando falta una señal.
OTE
Energiza salida
Escribe el resultado del escalón en el bit en cada scan: 1 mientras es verdadero, 0 en cuanto es falso.
OTL
Enclava salida (latch)
Con el escalón verdadero pone el bit en 1 y lo deja así, aunque el escalón se vuelva falso.
OTU
Desenclava salida (unlatch)
Con el escalón verdadero borra a 0 un bit enclavado. Cada OTL necesita su OTU.
Temporizadores: TON e TOF
O TON espera o tempo com a linha verdadeira antes de ligar o bit de pronto. O TOF liga na hora e segura depois que a linha fica falsa. O guia mostra as formas de onda tiradas de uma simulação da própria linha.
Nome comum
Nome IEC 61131-3
O que é
Exemplo
EN (habilitar)
IN
Condição da linha que entra no temporizador
Pedido de partida
PRE (preset)
PT
Tempo a atingir
5 s (ou 5000 ms)
ACC (acumulado)
ET
Tempo contado até agora
2.4 s
DN (done)
Q
Tempo cumprido (TON) / ainda segurando (TOF)
Partir o motor
TT (timing)
—
O temporizador está contando agora
Buzina durante o atraso
COMMON NAME
IEC 61131-3 NAME
MEANING
EXAMPLE
EN (enable)
IN
Rung condition into the timer
Start request
PRE (preset)
PT
Time to reach
5 s (or 5000 ms)
ACC (accumulated)
ET
Time counted so far
2.4 s
DN (done)
Q
Time is up (TON) / still holding (TOF)
Start the motor
TT (timing)
—
Timer is counting right now
Horn during the delay
NOMBRE COMÚN
NOMBRE IEC 61131-3
QUÉ ES
EJEMPLO
EN (habilitar)
IN
Condición del escalón que entra al timer
Pedido de arranque
PRE (preset)
PT
Tiempo a alcanzar
5 s (o 5000 ms)
ACC (acumulado)
ET
Tiempo contado hasta ahora
2.4 s
DN (terminado)
Q
Tiempo cumplido (TON) / aún sostiene (TOF)
Arrancar el motor
TT (temporizando)
—
El timer está contando ahora
Bocina durante el retardo
A varredura do CLP
O CLP não roda todas as linhas ao mesmo tempo. Ele repete as mesmas quatro etapas, em geral em poucos milésimos de segundo. Daí vêm duas regras: nunca escrever a mesma saída em duas linhas, porque vale a última, e usar uma entrada rápida para pulsos curtos.
#
Etapa
O que acontece
1
LÊ AS ENTRADAS
Copia cada borne de entrada para a memória (imagem de entradas). O programa vê essa foto, não o fio ao vivo.
2
RESOLVE O PROGRAMA
Da linha 0 até a última, da esquerda para a direita. Um bit gravado numa linha já vale para as linhas de baixo.
3
ESCREVE AS SAÍDAS
Manda a imagem de saídas para os bornes de saída, todas de uma vez, depois que o programa termina.
4
TAREFAS INTERNAS
Comunicação, diagnóstico e o cão de guarda (watchdog). Depois, começa tudo de novo.
#
Step
What happens
1
READ INPUTS
Copies every input terminal into memory (the input image). The program sees this snapshot, not the live wire.
2
SOLVE THE PROGRAM
Rung 0 to the last rung, left to right. A bit written on one rung is already new for the rungs below it.
3
WRITE OUTPUTS
Sends the output image to the output terminals, all at once, after the program ends.
4
HOUSEKEEPING
Talks to the laptop and the HMI, runs self-tests and the watchdog. If a scan takes too long, the CPU faults.
#
Paso
Qué pasa
1
LEE ENTRADAS
Copia cada terminal de entrada a la memoria (imagen de entradas). El programa ve esa foto, no el cable en vivo.
2
RESUELVE EL PROGRAMA
Del escalón 0 al último, de izquierda a derecha. Un bit escrito en un escalón ya es nuevo para los de abajo.
3
ESCRIBE SALIDAS
Manda la imagen de salidas a las terminales, todas juntas, al terminar el programa.
4
TAREAS INTERNAS
Habla con la laptop y la HMI, hace autopruebas y vigila el watchdog. Si un scan tarda demasiado, el CPU entra en falla.
Exercício 1: partida direta com selo
Os botões de partida e parada comandam um motor pelo contator M, e o relé de sobrecarga desarma. Um sinaleiro verde mostra o motor rodando e um âmbar mostra o disparo. Esta é a tabela de entradas e saídas do exercício:
Endereço
Nome
Dispositivo
I1
STOP
Botão de parada, NF
I2
START
Botão de partida, NA
I3
OL
Contato de sobrecarga 95-96, NF
Q1
MOTOR
Bobina do contator M
Q2
RUN LT
Sinaleiro verde
Q3
TRIP LT
Sinaleiro âmbar
Selo: START liga Q1 e o contato de Q1 segura; STOP ou OL derrubam. STOP e OL ficam ligados NF e programados XIC: um fio rompido para o motor em vez de esconder a falha.
Address
Name
Device
I1
STOP
Stop push button, NC
I2
START
Start push button, NO
I3
OL
Overload contact 95-96, NC
Q1
MOTOR
Contactor M coil
Q2
RUN LT
Green pilot light
Q3
TRIP LT
Amber pilot light
Seal-in: START turns Q1 on, the Q1 contact holds it; STOP or OL drops it. STOP and OL are wired NC and programmed XIC: a broken wire stops the motor instead of hiding a fault. After a trip the motor does not restart by itself (checked in simulation).
Dirección
Nombre
Dispositivo
I1
PARO
Botón de paro, NC
I2
ARRANQUE
Botón de arranque, NO
I3
OL
Contacto de sobrecarga 95-96, NC
Q1
MOTOR
Bobina del contactor M
Q2
LUZ MARCHA
Foco piloto verde
Q3
LUZ FALLA
Foco piloto ámbar
Sello: ARRANQUE prende Q1, el contacto Q1 lo mantiene; PARO u OL lo tumban. PARO y OL van NC y programados XIC: un cable roto para el motor en vez de esconder la falla. Tras un disparo el motor no arranca solo (comprobado en simulación).
Na página seguinte estão o guia para baixar, a ligação de sensores sinking e sourcing, a lista dos dez exercícios e as regras de segurança.
