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São vinte e quatro páginas em tamanho carta: painel de relés contra CLP, símbolos, selo lado a lado, circuito de força com relé de sobrecarga, o que tem dentro de um CLP, entradas e saídas digitais e analógicas, sinking e sourcing, a varredura, as instruções de bit, temporizadores, contadores e comparações, os dez exercícios resolvidos e o glossário inglês e espanhol. Escolha inglês ou espanhol.
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PDFPDFSinking ou sourcing: o sensor certo na entrada certa
A corrente precisa de um caminho completo. Um lado fornece o positivo, que é o sourcing, e o outro dá o caminho para o zero volt, que é o sinking. A regra é simples: um sensor sourcing vai numa entrada sinking, e um sensor sinking vai numa entrada sourcing.
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| Sensor | Chaveia qual lado | Fio preto ligado | Combina com |
|---|---|---|---|
| PNP (sourcing) | Entre +24 V e o sinal | Cerca de +24 V | Entrada sinking: COM em 0 V |
| NPN (sinking) | Entre o sinal e 0 V | Cerca de 0 V | Entrada sourcing: COM em +24 V |
| SENSOR | SWITCHES WHICH SIDE | BLACK WIRE WHEN ON | PAIRS WITH |
|---|---|---|---|
| PNP (sourcing) | Between +24 V and the signal | About +24 V | Sinking input: COM to 0 V |
| NPN (sinking) | Between the signal and 0 V | About 0 V (pulled low) | Sourcing input: COM to +24 V |
| SENSOR | QUÉ LADO CONMUTA | CABLE NEGRO EN ON | VA CON |
|---|---|---|---|
| PNP (sourcing) | Entre +24 V y la señal | Unos +24 V | Entrada sinking: COM a 0 V |
| NPN (sinking) | Entre la señal y 0 V | Unos 0 V (jalado abajo) | Entrada sourcing: COM a +24 V |
Os dez exercícios resolvidos
Cada exercício traz a descrição da máquina, a tabela de entradas e saídas, as linhas de ladder comentadas e uma dica de campo. Todos os tempos, contagens e escalas foram conferidos rodando o ladder num simulador de varredura.
| # | Exercício |
|---|---|
| 1 | PARTIDA DIRETA COM SELO |
| 2 | REVERSÃO COM INTERTRAVAMENTO |
| 3 | ENCHIMENTO DE TANQUE COM DUAS BOIAS |
| 4 | ESTEIRA COM AVISO DE PARTIDA |
| 5 | PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO COM TEMPORIZADORES |
| 6 | PÓS-VENTILAÇÃO DE UM AQUECEDOR (TOF) |
| 7 | CONTADOR DE PEÇAS: CAIXA DE 12 |
| 8 | SEMÁFORO COM UM SÓ TEMPORIZADOR |
| 9 | ALARME COM RECONHECIMENTO |
| 10 | CONTROLE ANALÓGICO DE TEMPERATURA |
| # | Exercise |
|---|---|
| 1 | DIRECT-ON-LINE START / STOP |
| 2 | FORWARD / REVERSE WITH INTERLOCK |
| 3 | TANK FILL WITH TWO FLOATS |
| 4 | CONVEYOR WITH START-UP WARNING |
| 5 | WYE-DELTA START WITH TIMERS |
| 6 | HEATER FAN RUN-ON (TOF) |
| 7 | PARTS COUNTER: BOX OF 12 |
| 8 | TRAFFIC LIGHT WITH ONE TIMER |
| 9 | ALARM WITH ACKNOWLEDGE |
| 10 | ANALOG TEMPERATURE CONTROL |
| # | Ejercicio |
|---|---|
| 1 | ARRANQUE DIRECTO CON SELLO |
| 2 | INVERSIÓN DE GIRO CON ENCLAVAMIENTO |
| 3 | LLENADO DE TANQUE CON DOS FLOTADORES |
| 4 | BANDA CON AVISO DE ARRANQUE |
| 5 | ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO CON TIMERS |
| 6 | POSVENTILACIÓN DE UN CALENTADOR (TOF) |
| 7 | CONTADOR DE PIEZAS: CAJA DE 12 |
| 8 | SEMÁFORO CON UN SOLO TIMER |
| 9 | ALARMA CON RECONOCIMIENTO |
| 10 | CONTROL ANALÓGICO DE TEMPERATURA |
Segurança antes de tudo
Abra a chave geral, não só o CLP ou uma chave de comando: CLP desligado não quer dizer máquina sem energia. Bloqueie, etiquete e teste antes de tocar. Botão de emergência e porta de proteção funcionam por um circuito com fio ou de segurança, nunca só por uma entrada comum do CLP.
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Conteúdo educativo e genérico, sem ligação com fabricantes de CLP. Siga sempre os desenhos da máquina, os manuais do fabricante, a NFPA 70E, o código elétrico e as regras locais. Trabalho em painel energizado só por pessoa qualificada e com o equipamento de proteção certo.
Perguntas frequentes
O guia é pago?
Não. O download é grátis e não pede cadastro.
Em que idioma está o guia?
Em inglês e em espanhol.
Serve para qualquer marca de CLP?
Sim. O guia usa instruções genéricas e mostra o nome da norma IEC 61131-3 ao lado. Os endereços mudam por marca.
Preciso saber programar?
Não. Basta saber ler um esquema de comando simples, com botoeira, contator e relé de sobrecarga.
Os exercícios têm resposta?
Sim. Os dez vêm resolvidos, com a tabela de entradas e saídas e as linhas comentadas.
Nota: o Vifalio é um site independente, sem ligação com fabricantes de CLP. Conteúdo conferido em 06/11/2026 com o guia em PDF do Vifalio.
